#cảm biến quán tính imu

Drone định vị bằng cách nào: GPS, la bàn, RTK, định vị thị giác và vì sao máy bị trôi

Drone biết mình ở đâu nhờ ghép định vị vệ tinh, la bàn, cảm biến quán tính và camera. Bài giải thích từng nguồn, vì sao máy trôi hay bay lạc và cách phòng ngừa.